Ifølge den mekaniske struktur kan industrirobotter opdeles i multi-joint-robotter, planar multi-joint (SCARA)-robotter, parallelle robotter, rektangulære koordinat-robotter, cylindriske koordinat-robotter og kollaborative robotter.
1.Artikuleretrobotter
Ledede robotter（multi-joint robotter） er en af de mest udbredte typer industrirobotter. Dens mekaniske struktur ligner en menneskelig arm. Armene er forbundet til basen med vridningsled. Antallet af rotationsled, der forbinder leddene i armen, kan variere fra to til ti led, der hver giver en ekstra grad af frihed. Leddene kan være parallelle eller ortogonale i forhold til hinanden. Ledrobotter med seks frihedsgrader er de mere almindeligt anvendte industrirobotter, fordi deres design giver en masse fleksibilitet. De vigtigste fordele ved leddelte robotter er deres høje hastigheder og deres meget lille fodaftryk.
2.SCARA robotter
SCARA-robotten har et cirkulært arbejdsområde bestående af to parallelle led, der giver tilpasningsevne i et valgt plan. Rotationsaksen er placeret lodret, og endeeffektoren monteret på armen bevæger sig vandret. SCARA-robotter har specialiseret sig i lateral bevægelse og bruges primært til montageapplikationer. SCARA-robotter kan bevæge sig hurtigere og er nemmere at integrere end cylindriske og kartesiske robotter.
3.Parallelle robotter
En parallel-robot kaldes også en parallel-link-robot, fordi den består af parallelle led forbundet med en fælles base. På grund af den direkte kontrol af hvert led på endeeffektoren, kan placeringen af endeeffektoren nemt kontrolleres af dens arm, hvilket muliggør højhastighedsdrift. Parallelle robotter har et kuppelformet arbejdsområde. Parallelle robotter bruges ofte i hurtig pick and place eller produktoverførsel. Dens hovedfunktioner omfatter gribe, emballere, palletering og læsning og aflæsning af værktøjsmaskiner.
4. Cartesiske, portal, lineære robotter
Cartesiske robotter, også kendt som lineære robotter eller portalrobotter, har en rektangulær struktur. Disse typer industrirobotter har tre prismatiske led, der giver lineær bevægelse ved at glide på deres tre lodrette akser (X, Y og Z). De kan også have fastgjorte håndled for at tillade rotationsbevægelse. Cartesiske robotter bruges i de fleste industrielle applikationer, fordi de tilbyder fleksibilitet i konfigurationen, der passer til specifikke applikationsbehov. Cartesiske robotter tilbyder høj positioneringsnøjagtighed såvel som deres evne til at modstå tunge genstande.
5.Cylindriske robotter
Robotter af cylindrisk koordinattype har i bunden mindst et roterende led og mindst et prismatisk led, der forbinder leddene. Disse robotter har et cylindrisk arbejdsområde med et drejetap og en tilbagetrækkelig arm, der kan lodret og glide. Derfor giver en robot med cylindrisk struktur lodret og vandret lineær bevægelse såvel som rotationsbevægelse omkring en lodret akse. Det kompakte design for enden af armen gør det muligt for industrirobotter at nå snævre arbejdskonvolutter uden tab af hastighed og repeterbarhed. Den er primært beregnet til enkle anvendelser af plukning, rotation og placering af materialer.
6.Kooperativ robot
Kollaborative robotter er robotter designet til at interagere med mennesker i fælles rum eller arbejde sikkert i nærheden. I modsætning til konventionelle industrirobotter, som er designet til at arbejde selvstændigt og sikkert ved at isolere dem fra menneskelig kontakt. Cobot-sikkerhed kan afhænge af lette byggematerialer, afrundede kanter og hastigheds- eller kraftbegrænsninger. Sikkerhed kan også kræve sensorer og software for at sikre god samarbejdsadfærd. Samarbejdsrobotter kan udføre en række funktioner, herunder informationsrobotter på offentlige steder; logistikrobotter, der transporterer materialer i bygninger til inspektionsrobotter udstyret med kameraer og vision processing-teknologi, som kan bruges i en række forskellige applikationer, såsom Patrol i omkredsen af sikre faciliteter. Samarbejdsbaserede industrirobotter kan bruges til at automatisere gentagne, ikke-ergonomiske opgaver - for eksempel plukning og placering af tunge dele, maskinfremføring og slutmontering.
Indlægstid: Jan-11-2023
