Hvad er enindustrirobot?
"Robot"er et nøgleord med en bred vifte af betydninger, der svinger meget. Forskellige objekter er forbundet, såsom humanoide maskiner eller store maskiner, som folk går ind i og manipulerer.
Robotter blev først udtænkt i Karel Chapeks skuespil i begyndelsen af det 20. århundrede, og blev derefter afbildet i mange værker, og produkter opkaldt efter dette navn er blevet frigivet.
I denne sammenhæng betragtes robotter i dag som mangfoldige, men industrirobotter er blevet brugt i mange industrier til at understøtte vores liv.
Ud over automobil- og bildeleindustrien og maskin- og metalindustrien bruges industrirobotter nu i stigende grad i forskellige industrier, herunder halvlederfremstilling og logistik.
Hvis vi definerer industrirobotter ud fra rollernes perspektiv, kan vi sige, at de er maskiner, der hjælper med at forbedre industriel produktivitet, fordi de hovedsageligt beskæftiger sig med tungt arbejde, tungt arbejde og arbejde, der kræver præcis gentagelse, snarere end mennesker.
Historien omIndustrielle robotter
I USA blev den første kommercielle industrirobot født i begyndelsen af 1960'erne.
Introduceret til Japan, som var i en periode med hurtig vækst i anden halvdel af 1960'erne, begyndte initiativer til at producere og kommercialisere robotter på hjemmemarkedet i 1970'erne.
Derefter steg priserne på grund af de to oliechok i 1973 og 1979, og momentum til at reducere produktionsomkostningerne blev styrket, hvilket ville gennemsyre hele industrien.
I 1980 begyndte robotter at sprede sig hurtigt, og det siges at være året, hvor robotter blev populære.
Formålet med tidlig brug af robotter var at erstatte krævende operationer i fremstillingen, men robotter har også fordelene ved kontinuerlig drift og præcise gentagne operationer, så de er mere udbredt i dag til at forbedre industriel produktivitet. Anvendelsesområdet udvides ikke kun inden for fremstillingsprocesser, men også inden for forskellige områder, herunder transport og logistik.
Konfiguration af robotter
Industrirobotter har en mekanisme, der ligner den menneskelige krop, idet de bærer arbejde i stedet for mennesker.
For eksempel, når en person bevæger sin hånd, sender han/hun kommandoer fra sin hjerne gennem sine nerver og bevæger sine armmuskler for at bevæge sin arm.
En industrirobot har en mekanisme, der fungerer som en arm og dens muskler, og en controller, der fungerer som en hjerne.
Mekanisk del
Robotten er en mekanisk enhed. Robotten fås i forskellige bærbare vægte og kan bruges alt efter opgaven.
Derudover har robotten flere led (kaldet led), som er forbundet med led.
Kontrolenhed
Robotcontrolleren svarer til controlleren.
Robotcontrolleren udfører beregninger i henhold til det lagrede program og udsender instruktioner til servomotoren baseret på dette for at styre robotten.
Robotcontrolleren er forbundet med en undervisningspendant som interface til kommunikation med mennesker, og en betjeningsboks udstyret med start- og stopknapper, nødafbrydere mv.
Robotten er forbundet til robotcontrolleren via et styrekabel, der overfører strøm til at flytte robotten og signaler fra robotcontrolleren.
Robotten og robotcontrolleren tillader armen med hukommelsesbevægelse at bevæge sig frit i henhold til instruktionerne, men de forbinder også perifere enheder i henhold til applikationen for at udføre specifikt arbejde.
Afhængigt af arbejdet findes der forskellige robotmonteringsenheder, der under ét kaldes endeeffektorer (værktøjer), som er monteret på monteringsporten kaldet mekanisk interface i spidsen af robotten.
Derudover bliver den ved at kombinere de nødvendige perifere enheder en robot til den ønskede anvendelse.
※ For eksempel ved buesvejsning bruges svejsepistolen som sluteffektor, og svejsestrømforsyningen og tilførselsenheden bruges i kombination med robotten som perifert udstyr.
Derudover kan sensorer bruges som genkendelsesenheder for robotter til at genkende det omgivende miljø. Det fungerer som en persons øjne (syn) og hud (berøring).
Oplysningerne om objektet opnås og behandles gennem sensoren, og robottens bevægelse kan styres i henhold til objektets tilstand ved hjælp af denne information.
Robot mekanisme
Når en industrirobots manipulator er klassificeret efter mekanisme, er den groft opdelt i fire typer.
1 kartesisk robot
Armene er drevet af translationsled, hvilket har fordelene ved høj stivhed og høj præcision. På den anden side er der en ulempe, at værktøjets arbejdsområde er snævert i forhold til jordkontaktområdet.
2 Cylindrisk robot
Den første arm drives af et roterende led. Det er lettere at sikre bevægelsesområdet end en rektangulær koordinatrobot.
3 Polar Robot
Den første og anden arm drives af et roterende led. Fordelen ved denne metode er, at det er lettere at sikre bevægelsesområdet end en cylindrisk koordinatrobot. Beregningen af positionen bliver dog mere kompliceret.
4 leddelt robot
En robot, hvor alle arme drives af rotationsled, har et meget stort bevægelsesområde i forhold til jordplanet.
Selvom kompleksiteten af operationen er en ulempe, har sofistikeringen af elektroniske komponenter gjort det muligt at behandle komplekse operationer med høj hastighed, og er blevet mainstream af industrirobotter.
De fleste industrirobotter af artikuleret robottype har i øvrigt seks rotationsakser. Dette skyldes, at stilling og kropsholdning kan bestemmes vilkårligt ved at give seks frihedsgrader.
I nogle tilfælde er det svært at fastholde den 6-aksede position afhængigt af emnets form. (For eksempel når indpakning er påkrævet)
For at klare denne situation har vi tilføjet en ekstra akse til vores 7-akse robotprogram og øget holdningstolerancen.
Indlægstid: 25. februar 2025
