Industriel robotarmrefererer til armen med ledstruktur i industrirobot, hvilket refererer til ledmanipulator og ledmanipulatorarm. Det er en slags robotarm, der almindeligvis bruges i fabriksfremstillingsværksteder. Det er også en klassificering af industrirobot. På grund af dets lighed med bevægelsesprincippet for menneskelig arm, kaldes det også industrirobotarm, robotarm, manipulator osv. Lad os tale om klassificeringen af ledmanipulatorarme, der almindeligvis anvendes på fabrikker!
For det første klassificeringen afledmanipulatorarmeer opsummeret: der er enkeltarmede og dobbeltarmede robotter. Ledmanipulatorarmene omfatter fireaksede manipulatorarme, femaksede manipulatorarme og seksaksede manipulatorarme. Den dobbeltarmede manipulatorarm er en mindre brugt arm, som kan bruges ved montering; klassificeringen af ledmanipulatorarme er hovedsagelig fire-akset, fem-akset, seks-akset og syv-akset robotter.
Fire-akset robotarm:Det er også en fireakset robot med fire frihedsgrader i leddene. Det er meget udbredt på fabrikker til enkel håndtering og stabling. Der er også små fire-aksede stemplingsrobotarme specielt udviklet til stemplingsautomatisering;
Fem-akset robotarm:Den femaksede robot er baseret på den originale seksaksede robot med én akse reduceret. Når man overvejer processen, kan nogle virksomheder bruge en robot med fem frihedsgrader til at fuldføre den, og vil kræve, at producenten trækker den unødvendige ledakse fra den oprindelige seksakse;
Seksakset robotarm:Det er også en seks-akset robot. Det er i øjeblikket en mere almindeligt brugt model. Dens funktioner kan møde mange handlinger med seks frihedsgrader. Derfor kan den fuldføre håndteringsprocessen, læsse- og aflæsningsprocessen, svejseprocessen, sprøjteprocessen, slibning eller andre produktionsprocesser.
Syv-akset robotarm:Den har 7 uafhængige drivled, som kan realisere den mest realistiske restaurering af menneskelige arme. Den seks-aksede robotarm kan allerede placeres i enhver position og retning i rummet. Robotarmen med 7 frihedsgrader har stærkere fleksibilitet ved at tilføje et redundant drivled, som kan justere formen på robotarmen under tilstanden af fast endeeffektor og effektivt kan undgå nærliggende forhindringer. Redundante drivaksler gør robotarmen mere fleksibel og mere velegnet til menneske-maskine interaktivt samarbejde.
Industrielle robotarme er mekaniske og elektroniske enheder, der antropomorferer funktionerne af arme, håndled og hænder. Den kan flytte enhver genstand eller værktøj i overensstemmelse med de tidsvarierende krav til rumlig stilling (position og kropsholdning) for at fuldføre driftskravene for en bestemt industriel produktion. Såsom klemtænger eller -pistoler, punktsvejsning eller buesvejsning af bil- eller motorcykelkarosserier; håndtering af trykstøbte eller prægede dele eller komponenter: laserskæring; sprøjtning; montering af mekaniske dele mv.
Serierobotter med flere frihedsgrader repræsenteret af robotarme er blevet bredt penetreret fra traditionel udstyrsfremstilling til medicinsk, logistik, mad, underholdning og andre områder. Med den accelererede integration af nye teknologier repræsenteret af internettet, cloud computing og kunstig intelligens med robotter, vil robotter blive en vigtig drivkraft for en ny runde af videnskabelig og teknologisk revolution og industriel transformation.
Indlægstid: 23. september 2024
