Jeg tror, alle har hørt omrobotten. Den viser ofte sin dygtighed i film, eller er Iron Mans højre hånd, eller den betjener nøjagtigt forskellige komplekse instrumenter i præcisionsteknologiske fabrikker. Disse fantasifulde oplæg giver os et foreløbigt indtryk og nysgerrighed vedrrobotten. Så hvad er en industriel fremstillingsrobot?
Anindustriel fremstillingsroboter en mekanisk enhed, der automatisk kan udføre opgaver. Det kan efterligne nogle af menneskelige armes bevægelser og udføre operationer såsom materialehåndtering, bearbejdning af dele og produktsamling i et industrielt produktionsmiljø. For eksempel kan robotten i et bilfabrikationsværksted nøjagtigt gribe autodele og installere dem i den specificerede position. Industrielle produktionsrobotter drives generelt af drivanordninger såsom motorer, cylindre og hydrauliske cylindre. Disse drivenheder bevæger robottens led under kommando af kontrolsystemet. Styresystemet består hovedsageligt af en controller, en sensor og en programmeringsenhed. Controlleren er robottens "hjerne", som modtager og behandler forskellige instruktioner og signaler. Sensoren bruges til at registrere robottens position, hastighed, kraft og andre statusoplysninger. For eksempel bruges en kraftsensor under monteringsprocessen til at styre samlingskraften for at undgå beskadigelse af dele. Programmeringsindretningen kan være en undervisningsprogrammør eller computerprogrammeringssoftware, og bevægelsesbanen, handlingssekvensen og driftsparametrene for manipulatoren kan indstilles gennem programmering. For eksempel ved svejseopgaver kan manipulatorens svejsehoveds bevægelsesvej og svejseparametre, såsom svejsehastighed, strømstørrelse osv., indstilles gennem programmering.
Funktionelle egenskaber:
Høj præcision: Den kan præcist placere og betjene, og fejlen kan kontrolleres på millimeter- eller endda mikronniveau. For eksempel ved fremstilling af præcisionsinstrumenter kan manipulatoren nøjagtigt samle og behandle dele.
Høj hastighed: Det kan hurtigt gennemføre gentagne handlinger og forbedre produktionseffektiviteten. For eksempel kan manipulatoren i en automatiseret emballageproduktionslinje hurtigt få fat i produkter og lægge dem i emballagebeholdere.
Høj pålidelighed: Det kan arbejde stabilt i lang tid og reducere fejl forårsaget af faktorer som træthed og følelser. Sammenlignet med manuelt arbejde, i nogle barske arbejdsmiljøer, såsom høj temperatur, toksicitet og høj intensitet, kan manipulatoren arbejde mere kontinuerligt.
Fleksibilitet: Dens arbejdsopgaver og bevægelsestilstande kan ændres gennem programmering for at tilpasse sig forskellige produktionsbehov. For eksempel kan den samme manipulator udføre højhastigheds-materialehåndtering i højsæsonen og finmontering af produkter i lavsæsonen.
Hvad er anvendelsesområderne for industrielle fremstillingsmanipulatorer?
Bilfremstillingsindustrien
Håndtering og montering af dele: På bilproduktionslinjer kan robotter effektivt bære store dele såsom motorer og transmissioner og montere dem nøjagtigt på bilens chassis. For eksempel kan en seksakset robot installere en autostol til en specificeret position på bilens karrosseri med ekstrem høj præcision, og dens positioneringsnøjagtighed kan nå ±0,1 mm, hvilket i høj grad forbedrer montageeffektiviteten og -kvaliteten. Svejsedrift: Svejsearbejdet af karosseriet kræver høj præcision og hastighed. Robotten kan svejse de forskellige dele af kropsrammen sammen ved hjælp af punktsvejsning eller buesvejseteknologi efter en forudprogrammeret bane. For eksempel kan en industriel fremstillingsrobot fuldføre svejsningen af en bildørsramme på 1-2 minutter.
Elektronisk og elektrisk industri
Kredsløbskortfremstilling: Under produktionen af printplader kan robotter montere elektroniske komponenter. Den kan præcist montere små komponenter såsom modstande og kondensatorer på printkort med en hastighed på flere eller endda snesevis af komponenter i sekundet. Produktmontering: Til samling af elektroniske produkter, såsom mobiltelefoner og computere, kan robotter udføre opgaver såsom skalmontage og skærminstallation. Tager man montering af mobiltelefoner som et eksempel, kan robotten nøjagtigt installere komponenter såsom displayskærme og kameraer i mobiltelefonens krop, hvilket sikrer ensartethed og høj kvalitet af produktsamlingen.
Mekanisk forarbejdningsindustri
Laste- og losseoperationer: Foran CNC-værktøjsmaskiner, stansemaskiner og andet forarbejdningsudstyr kan robotten påtage sig opgaven med at læsse og losse. Det kan hurtigt få fat i det tomme materiale fra siloen og sende det til arbejdsbordet på forarbejdningsudstyret og derefter tage det færdige produkt eller halvfabrikata ud efter forarbejdning. For eksempel, når CNC-drejebænken behandler akseldele, kan robotten fuldføre læsse- og aflæsningsoperationen hvert 30.-40. sekund, hvilket forbedrer værktøjsmaskinens udnyttelsesgrad. Hjælp til bearbejdning af dele: Ved behandlingen af nogle komplekse dele kan robotten hjælpe med at vende og placere dele. For eksempel, når du behandler komplekse forme med flere flader, kan robotten vende formen til den passende vinkel, efter at en proces er afsluttet, for at forberede den næste proces, og derved forbedre effektiviteten og nøjagtigheden af delbehandlingen.
Fødevare- og drikkevareindustrien
Emballeringsoperationer: I emballeringsforbindelsen til mad og drikkevarer kan robotten gribe produktet og lægge det i emballageboksen eller emballageposen. For eksempel kan robotten i en produktionslinje til drikkevarekonserves gribe og pakke 60-80 flasker drikkevarer i minuttet og kan sikre pænheden og standardiseringen af emballagen.
Sortering: Til fødevaresortering, såsom sortering og sortering af frugt og grønt, kan robotten sortere efter produktets størrelse, vægt, farve og andre egenskaber. I sorteringsprocessen, efter at frugten er plukket, kan robotten identificere frugter af forskellige kvalitetsgrader og placere dem i forskellige områder, hvilket forbedrer sorteringseffektiviteten og produktkvaliteten.
Logistik- og lagerbranchen
Godshåndtering og palletering: På lageret kan robotten transportere varer af forskellig form og vægt. Den kan tage varerne ned fra hylderne eller stable varerne på paller. For eksempel kan store logistik- og lagerrobotter fragte varer, der vejer flere tons, og kan stable varerne i pæne stabler efter bestemte regler, hvilket forbedrer pladsudnyttelsen af lageret. Ordresortering: I miljøer som e-handelslogistik kan robotten sortere de tilsvarende varer fra lagerets hylder efter ordreinformationen. Den kan hurtigt scanne produktinformation og præcist placere produkterne på sorteringstransportbåndet, hvilket fremskynder ordrebehandlingen.
Hvad er de specifikke virkninger af anvendelsen af industrielle fremstillingsmanipulatorer på virksomhedens produktionseffektivitet?
Forbedre produktionshastigheden
Hurtig gentagne betjening: Industrielle fremstillingsmanipulatorer kan udføre gentagne arbejde ved en meget høj hastighed uden træthed og reduceret effektivitet som manuel betjening. For eksempel, i samlingsprocessen af elektroniske komponenter, kan manipulatoren udføre dusinvis eller endda hundredvis af gribe- og installationshandlinger i minuttet, mens manuel betjening måske kun udføres et par gange i minuttet. Tager man mobiltelefonproduktion som et eksempel, kan antallet af skærme installeret i timen ved hjælp af manipulatorer være 3-5 gange mere end manuel installation. Forkort produktionscyklus: Da manipulatoren kan arbejde 24 timer i døgnet (med korrekt vedligeholdelse) og har en hurtig konverteringshastighed mellem processer, forkorter den i høj grad produktets produktionscyklus. For eksempel inden for bilfremstilling har den effektive drift af manipulatoren i kropssvejsnings- og delesamlingsleddene reduceret monteringstiden for en bil fra snesevis af timer til mere end ti timer nu.
Forbedre produktkvaliteten
Højpræcisionsdrift: Manipulatorens betjeningsnøjagtighed er meget højere end manuel betjening. Ved præcisionsbearbejdning kan robotten styre bearbejdningsnøjagtigheden af dele til mikronniveau, hvilket er svært at opnå med manuel betjening. For eksempel i produktionen af urdele kan robotten nøjagtigt fuldføre skæringen og slibningen af bittesmå dele såsom tandhjul, hvilket sikrer delenes dimensionelle nøjagtighed og overfladefinish og derved forbedre produktets overordnede kvalitet.
God kvalitetsstabilitet: Dens handlingskonsistens er god, og produktkvaliteten vil ikke svinge på grund af faktorer som følelser og træthed. I processen med lægemiddelpakning kan robotten nøjagtigt kontrollere doseringen af lægemidlet og forseglingen af pakken, og kvaliteten af hver pakke kan være meget konsistent, hvilket reducerer antallet af defekte. For eksempel i fødevareemballage, efter brug af robotten, kan produkttabsraten forårsaget af ukvalificeret emballage reduceres fra 5 % – 10 % ved manuel drift til 1 % – 3 %.
Optimere produktionsprocessen
Automatiseret procesintegration: Robotten kan problemfrit forbindes med andet automatiseret udstyr (såsom automatiserede produktionslinjer, automatiske lagersystemer osv.) for at optimere hele produktionsprocessen. På produktionslinjen af elektroniske produkter kan robotten tæt integrere produktion, test og samling af printplader for at opnå automatiseret kontinuerlig produktion fra råvarer til færdige produkter. For eksempel kan robotten i et komplet computerbundkortproduktionsværksted koordinere forskelligt behandlingsudstyr for at fuldføre en række processer fra produktion af printplader til chipinstallation og svejsning, hvilket reducerer ventetiden og menneskelig indgriben i mellemleddene. Fleksibel opgavejustering: Robottens arbejdsopgaver og arbejdsordre kan nemt justeres gennem programmering for at tilpasse sig forskellige produktionsbehov og produktændringer. I tøjfremstilling er det kun robotprogrammet, der skal ændres, når stilen ændres, for at tilpasse den til klipning, syhjælp og andre opgaver i den nye tøjstil, hvilket forbedrer produktionssystemets fleksibilitet og tilpasningsevne.
Reducer produktionsomkostningerne
Reducer arbejdsomkostninger: Selvom robottens initiale investering er høj, kan den i det lange løb erstatte en stor mængde manuelt arbejde og reducere virksomhedens udgifter til arbejdskraft. For eksempel kan en arbejdsintensiv legetøjsfremstillingsvirksomhed reducere 50%-70% af montagearbejderne efter at have introduceret robotter til montering af nogle dele og derved spare mange penge i lønomkostninger. Reducer skrothastighed og materialetab: Fordi robotten kan fungere præcist, reducerer den generering af skrot forårsaget af driftsfejl og reducerer også materialetab. Under processen med opsamling og trimning af sprøjtestøbte produkter kan robotten nøjagtigt gribe produkterne for at undgå produktskade og overdreven spild af skrot, hvilket reducerer skrotraten med 30 % – 50 % og materialetab med 20 % – 40 %.
Indlægstid: 21-jan-2025
