Indpakningenroboter et avanceret, intelligent og højautomatiseret mekanisk udstyr, som hovedsageligt omfatter intelligente detektionssystemer, pakkemanipulatorer, håndteringsmanipulatorer, stablesystemer og kontrolsystemer osv. Det erstatter traditionelle manuelle operationer og realiserer flere led såsom produkttransport, sortering, detektering, pakning, lastning og losning. Det har fordelene ved høj arbejdseffektivitet og præcis drift, som effektivt kan spare arbejdskraft, tid og andre omkostninger, og er blevet meget brugt i fødevareindustrien. Klassificering afpakke robotter
Produktemballage har generelt mange former. Ifølge genstandens form, materiale, vægt og renhedskrav er emballeringsproceduren relativt kompliceret. På nuværende tidspunkt er der hovedsageligt følgende typer robotter til denne pakkeproces:
Bagging-robot: Bagging-robotten er en fast roterende type med en 360-graders rotationskrop. Robotten afslutter transport, åbning af pose, dosering, påfyldning, posesyning og stabling af emballageposen. Dette er en yderst intelligent pakkerobot. Bokserobot: I lighed med poserobotten udføres boksning af metal- og glasemballagebeholdere generelt af en stiv kasserobot. Der er to typer mekaniske og luftsugetyper til at få fat i emballagen. Det kan bevæge sig som en helhed. Grib eller adsorbér pakken, og send den derefter til emballagekassen eller pallen på den angivne position. Den har funktionen af automatisk retnings- og positionsjustering og kan ikke realisere nogen aflæsning og retningsjustering uden kasse (palle). Denne type robot er en relativt moden robot med en bred vifte af applikationer. Såsom drikkevarer, øl osv.
Fyldningsrobot: Dette er en robot, der måler, hætter, presser (skruer) og identificerer efter emballagebeholderen er fyldt med flydende materialer. Den har funktionerne ingen fodring uden flasker, ingen fodring uden hætter, brudt flaskealarm og automatisk afvisning. Tidligere var mange af vores flydende materialer hovedsageligt fyldt med den lokale funktion af denne robot - manipulatoren blev installeret på produktionslinjen. Nu er denne robot konfigureret direkte på bagsiden af materialeproduktionsværten til at realisere dens automatiske påfyldning. Fyldningsrobotter er opdelt i blød emballage og hård emballage. Den hårde emballage (aftapning) påfyldningsrobot analyseres her.
Emballagetransportrobot: Denne type robot i emballageindustrien refererer hovedsageligt til den robot, der bruges til plastflaskeemballering og -transport. Den bruger strøm og specielle komponenter til at realisere transporten af flasker (tomme flasker), udsender hurtigt og arrangerer emballageflaskerne i flasketønden og giver derefter en specifik (retning, størrelse) kraft. Få flaskekroppen til at passere nøjagtigt gennem parabelruten i luften for at nå påfyldningsemnet. Denne robot ændrer den traditionelle flasketransportmekanisme. Det fremskynder transporthastigheden og reducerer transportpladsen. Det er en pakkerobot med et nyt koncept. Den bruger aerodynamik og specielle mekaniske komponenter til at opnå sin transportfunktion.
Fordele ved pakkerobotter
1. Nøjagtighed i produktionen Robotarmen er fast monteret på et solidt maskinunderlag, og multiakserobottens akser roteres af servomotorer og gear, hvilket sikrer, at robotten fleksibelt og frit kan bestemme arbejdsstationen inden for arbejdsradius.
2. Betjeningsvenlig Systemet styrer robotten, den mekaniske griber og transportbåndet gennem PLC, og systemet er udstyret med en speciel berøringsskærm til at vise information under produktionsprocessen. Systemet anvender en avanceret menneske-maskine-grænseflade, og operatører kan nemt ændre parametre og vælge programmer på grænsefladen.
3. Produktionsfleksibilitet Robottens griber er installeret i midten af flangen. Den kan designes som et fast værktøj eller erstattes med forskellige professionelle gribere gennem en automatisk håndskifteanordning for at tilpasse sig specielle opgaver. Robotten kan udskifte og installere forskellige gribere i henhold til behovene i den faktiske produktionsproces for at imødekomme behovene for fleksibel produktion. Robotten kan også samarbejde med det visuelle laserinspektionssystem for at identificere typen af emne og hjælpe robotten med at lokalisere emnet.
Funktioner af pakkerobotter
1. Stærk anvendelighed: Når størrelsen, volumen, formen og de ydre dimensioner af de produkter, der produceres af virksomheden, ændres, er der kun behov for en lille ændring på berøringsskærmen, hvilket ikke vil påvirke virksomhedens normale produktion. Ændringen af traditionelle mekaniske palleteringsmaskiner er ret besværlig eller endda umulig. 2. Høj pålidelighed: Emballeringsrobotten kan altid opretholde den samme tilstand under gentagne operationer, og der vil ikke være nogen subjektiv interferens svarende til menneskers, så dens driftspålidelighed er relativt høj.
3. Høj grad af automatisering: Betjeningen af emballeringsrobotten er afhængig af programstyring, uden menneskelig deltagelse, med en høj grad af automatisering, hvilket sparer en masse arbejdskraft.
4. God nøjagtighed: Emballeringsrobottens driftskontrol er præcis, og dens positionsfejl er grundlæggende under millimeterniveauet med meget god nøjagtighed.
5. Lavt energiforbrug: Normalt er effekten af en mekanisk palletizer omkring 26KW, mens effekten af en pakkerobot er omkring 5KW, hvilket i høj grad reducerer kundernes driftsomkostninger.
6. Bredt anvendelsesområde: Emballeringsrobotten er meget udbredt. Den kan udføre flere operationer såsom at gribe, håndtere, læsse og losse og stabling.
7. Høj effektivitet: Emballeringsrobottens arbejdshastighed er relativt hurtig, og der er ingen tidsafbrydelse, så dens arbejdseffektivitet er relativt høj.
8. Lille fodaftryk: Pakkerobotten kan opstilles i et snævert rum og kan bruges effektivt, hvilket er befordrende for indretningen af produktionslinjen på kundens fabrik og kan forlade et større lagerområde.
I dag er emballageindustrien gradvist gået ind i automatiseringens æra. Som den mest konkurrencedygtige udførelsesform af automationsteknologi er industrirobotter meget velegnede til gentagne, hurtige, nøjagtige og farlige processer. Anvendelsen af pakkerobotter kan ikke kun reducere omkostningerne, men også give mere effektiv fleksibilitet. Ikke kun emballering af industrirobotter, mange virksomheder vælger at bruge forskellige typer industrirobotter på grund af deres fleksibilitet og pålidelighed. Industrirobotter vil i fremtiden erstatte mere traditionelt udstyr og blive en af de vigtige drivkræfter for udviklingen af forskellige områder.
Indlægstid: 20. nov. 2024
