På nuværende tidspunkt er der mangerobotarmepå markedet. Mange venner kan ikke skelne, om robotarme og robotter er det samme koncept. I dag vil redaktøren forklare det for alle. En robotarm er en mekanisk enhed, der kan styres automatisk eller manuelt; en industrirobot er en automatiseret enhed, og en robotarm er en type industrirobot. Industrirobotter har også andre former. Så selvom de to har forskellige betydninger, henviser de til overlappende indhold. Så enkelt sagt findes der mange former for industrirobotter, og robotarme er blot en af dem.
>>>>Industriel robotarmEn industriel robotarm er "en fast eller mobil maskine, som normalt er sammensat af en række indbyrdes forbundne eller relativt glidende dele, der bruges til at gribe eller flytte objekter, i stand til automatisk kontrol, gentagelig programmering og flere frihedsgrader (akser). Dens arbejdsmetode er hovedsageligt at lave lineære bevægelser langs X-, Y- og Z-akserne for at nå målpositionen."
>>>> IndustrirobotIfølge ISO 8373-definitionen er en industrirobot en maskinenhed, der automatisk udfører arbejde, og er en maskine, der er afhængig af sin egen kraft- og kontrolevne til at opnå forskellige funktioner. Den kan acceptere menneskelige kommandoer eller køre i henhold til forprogrammerede programmer. Moderne industrirobotter kan også handle efter de principper og retningslinjer, der er formuleret af kunstig intelligens-teknologi. >>>> Forskellen mellem robotter og robotarme Robotarme er de mest udbredte mekaniske anordninger inden for robotter og er meget udbredt inden for industri, medicin og endda militær- og rumfartsområder. Robotarme er opdelt i fire-akse, fem-akse, seks-akse, multi-akse, 3D/2D robotter, uafhængige robotarme, hydrauliske robotarme osv. Selvom der er mange typer, har de én ting til fælles: de kan modtage instruktioner og præcist lokalisere punkter i tredimensionelt (eller todimensionelt) rum for at udføre operationer. Forskellen mellem robotter og robotarme er, at robotter ikke kun kan modtage menneskelige instruktioner, men også udføre operationer i henhold til menneskelige forudprogrammerede programmer, og kan også handle efter principperne specificeret af kunstig intelligens. I fremtiden vil robotter hjælpe eller erstatte menneskeligt arbejde mere, især noget gentagne arbejde, farligt arbejde osv.
Forskellen mellem robotter og robotarme i anvendelsesområdet: Robotarme er meget udbredt i den industrielle verden. De vigtigste teknologier, de indeholder, er drev og kontrol, og robotarme er generelt tandemstrukturer. Robotter er hovedsageligt opdelt i serielle og parallelle strukturer: Parallelle robotter (PM) bruges mest i situationer, der kræver høj stivhed, høj præcision, høj hastighed og ikke kræver stor plads. De bruges specifikt til sortering, håndtering, simuleret bevægelse, parallelle værktøjsmaskiner, metalskæring, robotforbindelser, rumfartøjsgrænseflader osv. Serierobotter og parallelle robotter er komplementære i anvendelse. Serierobotter har et stort arbejdsrum og kan undgå koblingseffekten mellem drivaksler. Hver akse af dens mekanisme skal dog styres uafhængigt, og indkodere og sensorer er nødvendige for at forbedre bevægelsesnøjagtigheden.
Indlægstid: 21. august 2024
