For små og mellemstore virksomheder, der i øjeblikket er i gang med transformation og opgradering, bevæger virksomheder sig mod layoutet af automatiseret produktion. Men for nogle små og mellemstore virksomheder er prisen på nyindustrirobotterer for høj, og det økonomiske pres på disse virksomheder er for stort. Mange virksomheder er ikke så velfinansierede og stærke som store virksomheder. Mange små og mellemstore virksomheder har kun brug for få eller én industrirobot, og med de skyhøje lønninger vil brugte industrirobotter være et godt valg for dem. Brugte industrirobotter kan ikke kun udfylde hullet i nye industrirobotter, men også direkte reducere prisen til det halve eller endnu lavere, hvilket kan hjælpe små og mellemstore virksomheder med at gennemføre industriel opgradering.
Brugtindustrirobotterer normalt sammensat af robotkroppe og sluteffektorer. I anvendelsesprocessen af brugte industrirobotter vælges robotkroppen normalt til at opfylde brugsbetingelserne, og sluteffektoren er tilpasset til forskellige brugsindustrier og miljøer.
Til udvælgelsen af robotkroppen er de vigtigste valgparametre anvendelsesscenarier, frihedsgrader, gentagelsespositioneringsnøjagtighed, nyttelast, arbejdsradius og kropsvægt.
01
Nyttelast
Nyttelast er den maksimale belastning, som robotten kan bære i sit arbejdsområde. Det spænder fra 3 kg til 1300 kg, for eksempel.
Hvis du vil have robotten til at flytte målemnet fra en station til en anden, skal du være opmærksom på at tilføje vægten af emnet og vægten af robotgriberen til dens arbejdsbelastning.
En anden speciel ting at være opmærksom på er robottens belastningskurve. Den faktiske belastningskapacitet vil være forskellig ved forskellige afstande i rumområdet.
02
Industriel robotapplikationsindustri
Hvor din robot skal bruges, er den første betingelse, når du vælger den type robot, du skal købe.
Hvis du bare vil have en kompakt pick and place robot, er scara robotten et godt valg. Hvis du vil placere småting hurtigt, er Delta-robotten det bedste valg. Hvis du vil have robotten til at arbejde ved siden af arbejderen, bør du vælge en kollaborativ robot.
03
Maksimalt bevægelsesområde
Når du evaluerer målapplikationen, bør du forstå den maksimale afstand, robotten skal nå. Valget af en robot er ikke kun baseret på dens nyttelast – den skal også overveje den nøjagtige afstand, den når.
Hver virksomhed vil levere et bevægelsesdiagram for den tilsvarende robot, som kan bruges til at afgøre, om robotten er egnet til en specifik applikation. Robottens vandrette bevægelsesområde, vær opmærksom på det ikke-arbejdsområde nær og bag robotten.
Robottens maksimale lodrette højde måles fra det laveste punkt, robotten kan nå (normalt under robotbasen) til den maksimale højde, håndleddet kan nå (Y). Den maksimale vandrette rækkevidde er afstanden fra midten af robotbasen til midten af det fjerneste punkt, håndleddet kan nå vandret (X).
04
Driftshastighed
Denne parameter er tæt relateret til hver bruger. Faktisk afhænger det af den cyklustid, der kræves for at fuldføre operationen. Specifikationsarket angiver robotmodellens maksimale hastighed, men vi bør vide, at den faktiske driftshastighed vil være mellem 0 og den maksimale hastighed i betragtning af accelerationen og decelerationen fra et punkt til et andet.
Enheden for denne parameter er normalt grader per sekund. Nogle robotproducenter angiver også robottens maksimale acceleration.
05
Beskyttelsesniveau
Dette afhænger også af det beskyttelsesniveau, der kræves til anvendelsen af robotten. Robotter, der arbejder med fødevarerelaterede produkter, laboratorieinstrumenter, medicinske instrumenter eller i brandfarlige miljøer, kræver forskellige beskyttelsesniveauer.
Dette er en international standard, og det er nødvendigt at skelne det beskyttelsesniveau, der kræves til den faktiske anvendelse, eller vælge i henhold til lokale regler. Nogle producenter giver forskellige beskyttelsesniveauer for den samme robotmodel afhængigt af det miljø, robotten arbejder i.
06
Frihedsgrader (antal akser)
Antallet af akser i en robot bestemmer dens frihedsgrader. Hvis du kun laver simple applikationer, såsom at plukke og placere dele mellem transportører, er en 4-akset robot tilstrækkelig. Hvis robotten skal arbejde på et lille rum, og robotarmen skal dreje og dreje, er en 6-akset eller 7-akset robot det bedste valg.
Antallet af akser afhænger normalt af den specifikke anvendelse. Det skal bemærkes, at flere akser ikke kun er for fleksibilitet.
Faktisk, hvis du vil bruge robotten til andre applikationer, kan du have brug for flere akser. Der er dog ulemper ved at have flere økser. Hvis du kun skal bruge 4 akser af en 6-akset robot, skal du stadig programmere de resterende 2 akser.
07
Gentag positioneringsnøjagtighed
Valget af denne parameter afhænger også af applikationen. Repeterbarhed er nøjagtigheden/forskellen af robotten, der når den samme position efter at have gennemført hver cyklus. Generelt kan robotten opnå en nøjagtighed på mindre end 0,5 mm eller endda højere.
Hvis robotten for eksempel bruges til at fremstille printkort, har du brug for en robot med ultrahøj repeterbarhed. Hvis applikationen ikke kræver høj præcision, er robottens repeterbarhed muligvis ikke så høj. Præcision udtrykkes normalt som "±" i 2D-visninger. Faktisk, da robotten ikke er lineær, kan den være hvor som helst inden for toleranceradius.
08 Eftersalg og service
Det er vigtigt at vælge en passende brugt industrirobot. Samtidig er brugen af industrirobotter og efterfølgende vedligeholdelse også meget vigtige emner. Brugen af brugte industrirobotter er ikke blot et simpelt køb af en robot, men kræver levering af systemløsninger og en række tjenester såsom robotdriftstræning, robotvedligeholdelse og reparation. Hvis den leverandør, du vælger, hverken kan give en garantiplan eller teknisk support, så vil den robot, du køber, højst sandsynligt være inaktiv.
Indlægstid: 16-jul-2024
